本书通过梳理无害通过权发展的历史脉络，明确了无害通过权发展的不同阶段的特点；通过详细分析无害通过权的行使主体、适用范围、适用对象和无害通过权的含义来确定无害通过权的法律概念；通过比较无害通过制度和同为保障航行权利的自由航行制度、过境通行制度和群岛海道通过制度来突出无害通过制度的特点；从船旗国和沿海国在无害通过制度下的权利和义务角度来分析无害通过权的行使。本书还重点分析了特殊船舶的无害通过权问题，尤其是军舰的无害通过权这一国际社会热点问题。最后，梳理了近代中国无害通过权的历程以及当代中国国内法中的无害通过制度。全书共分为六章，涵盖无害通过制度的历史、概念、对象、适用范围以及无害通过制度下国家的权利和义务、特殊船舶的无害通过权等重要问题。