可以与政府约定享有公路用益物权吗？

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• 双方协议中关于物权设立部分是否有效？
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  2000年，某镇政府招标进行公路建设，经与某公司协商签订协议并约定某公司负责公路建设所有费用，并享有永久所有权，直至某公司资源放弃所有权为止。某镇政府为公路建设办理相关手续。某公司投资近500万元，经过两年多的艰苦建设，完成了工程建设，请求法院依法确认某公司对公路享有用益物权。
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  相关约定协议违反法律及规定的，约定无效。
• 《中华人民共和国物权法》第5条 《中华人民共和国民法通则》第5条的相关规定