2018年10月26日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第六次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》（以下简称《修改决定》），对我国的刑事诉讼法第三次作出修改与完善。修改后的刑事诉讼法将认罪认罚从宽规定为一项重要的原则，系统完善了刑事诉讼中的认罪认罚从宽制度。为确保认罪认罚从宽制度得到正确理解和全面、有效实施，最高人民法院刑事审判第一庭专门组织参与认罪认罚从宽制度改革方案、试点办法起草工作的人员编写了本书。本书解读了《修改决定》的内容，梳理并解答了认罪认罚从宽制度适用中可能出现的问题，总结了试点地区经验，提供了诉讼文书样式参考，考察了域外相关认罪协商制度，对司法工作人员认真学习、正确理解及准确适用认罪认罚从宽制度具有重要指导作用，对于诉讼法学研究也具有重要的参考价值。