本书研究的主要内容是犯罪动机。动机是行为的心理动因，现代心理学的研究表明一切行为的进行都是离不开动机的。行为是现代刑法研究的核心要素，所以刑法学对动机的关注有其内在的必然性。刑法关注的动机是一切对定罪、量刑有影响的动机。动机是刑法洞察人性的窗口、是刑法实质公正得以实现的保证，对动机的关注赋予了刑法感性的一面。所以，对动机的研究是现代刑法不可回避的一个重要问题。